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Structure
des trames du bus CAN
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Les
trames émise sur un bus CAN peuvent avoir différentes fonctions
: trame de données, trame de demande de données, trame d'erreur,
trame de dépassement de capacité. Toutes ces trames sont séparées
dans le temps par un espace intertrames.
La
trame de données est composée de 7 champs différents
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le début de la trame,
- le champ d'arbitrage,
- le champ de contrôle,
- le champ des données,
- le champ de test CRC,
- le champ d'acquiescement,
- le champ de fin de trame. |
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Dans
le cas d'une implémentation du bus CAN en ET câblé, le bit
'dominant' est le niveau logique 0, et le bit 'récessif' le niveau logique
1. Le bit de start d'une trame est donc un unique bit à 0. Le champ d'acquiescement
est formé de deux bits. La station émettrice met ces deux bits
au niveau 'récessif', soit 1 logique. Une station ayant correctement
reçu les données répond en acquiescant par mise au niveau
'dominant' du premier des deux bits (0 logique). Une fin de trame est constituée
de 7 bits récessifs successifs... |
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