Page 5 - Le hacheur à transistor

Le hacheur série à transistor MOS
La tension moyenne aux bornes du moteur est donc <U m> = αα..V +Bat.

Or <U m> = E + R.<I m> + <L.dI m/dt> avec un courant Im qui, s’il n’est en fait pas
réellement tout à fait constant, n’en est pas moins périodique (charge et décharge de la
bobine d’induit), ce qui provoque aux bornes de la bobine d’induit une tension moyenne nulle

< . L dI m >= L T ∫ dI = L [ ( ) I− (0) = U (V)
m
I T
] 0
dt T m T m m
0
A la chute ohmique de tension près, on obtient donc
une vitesse de rotation ΩΩ quasiment proportionnelle Fonctionnement
au rapport cyclique αα de la tension de commande. moteur
Quadrant 1

Ce hacheur pour lequel le courant I m et la tension U m
sont toujours positifs (fonctionnement dans le seul I (A)
quadrant 1) ne permet qu’un seul sens de rotation 0 m
pour la machine. On pourrait remplacer I m par C m et
Um par Ω, pour passer ainsi dans le plan des caractéristiques mécaniques.

III - Hacheur quatre quadrants.

On utilisera l’exemple de la figure ci-dessous (extrait de la documentation technique de la carte
de commande du pilote hydraulique SIMRAD).

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