Page 5 - La transmission numérique de l'information

Version 1.0.0 du 14/10/2006 La transmission numérique
récepteur, il est donc nécessaire de relier entre eux plusieurs tronçons, un peu comme l'ensemble
des lignes de chemin de fer constituées également de plusieurs tronçons et de postes d'aiguillage.
A chaque noud de liaison entre plusieurs tronçons se trouve un appareil (routeur ou
commutateur) qui décide du meilleur chemin à suivre en fonction de la destination à atteindre et
du flux des données sur les lignes.

Dans l'industrie les automates programmables (API) sont aujourd'hui communiquants, de la
même façon et selon les mêmes protocoles que les ordinateurs.

Les principaux protocoles de communications retenus, sont ceux du monde d'Ethernet et de
l'internet, c'est à dire TCP et IP.

Au niveau de l'usine,
c'est surtout le
standard Ethernet qui
est utilisé pour faire
communiquer les
automates et les
capteurs intelligents
du niveau 0, avec les
les automates du
réseau, ou bus, de
terrain du niveau 1
(fabrication). A ce
niveau les liaisons sont
courtes et les
informations sont
transportées dans des
délais très courts (de
l'ordre au maximum
de la milliseconde)
sous forme de signaux
électriques, au travers
de bus parallèles ou
série.

Au niveau supérieur,
niveau de l'atelier (2),
l'information est déjà regroupée en paquets, et sa circulation utilise donc des protocoles du
monde de l'informatique, comme ceux de l'internet.

Au niveau de l'entreprise, les niveaux supérieurs 3 (gestion de production) et 4 (gestion de
l'entreprise) sont reliés entre eux par des lignes spécialisées. La transmission de l'information y
est beaucoup moins rapide et peut donc utiliser toutes les techniques de l'internet (trasmission
par paquets, compression et décompression , multiplexage, ...).

Lorsque le système industriel est embarqué et autonome, les informations circulent en temps réel
sur un bus série en utilisant des protocoles spécialisés dont le plus
connu aujourd'hui est sans conteste le CAN (Controller Area
Network) du monde l'automobile et de l'aviation.

Le CAN.

Le CAN (Controller Area Network) est un protocole de
communication en série permettant la transmission des
informations en temps réel dans les systèmes autonomes
(automobile, aviation, ...).

Comme son grand frère, le modèle OSI, le CAN est subdivisé en

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