Page 6 - La transmission numérique de l'information

Version 1.0.0 du 14/10/2006 La transmission numérique
trois couches : la couche Objet (niveau 3), la couche Transport
(niveau 2) et la couche Physique (niveau 1), au-dessus desquelles
vient se placer la couche Application.

Les couches Objet et Transport regroupent toutes les fonctionnalités
de la couche Liaison du modèle OSI. La couche Physique fixe l'allure
du signal électrique transmis. La couche Transport est le cour du CAN
car c'est elle qui fournit le service à la couche Objet : échanges des
messages avec cette couche, gestion du timing et de la
synchronisation, création des trames, arbitrage,
acquiescement,détection des erreurs et signalisation,...

Les informations sur un bus CAN sont transmises sous forme de
messages ayant un format défini de longueur variable :
- le contenu d'un message est indentifié par un identificateur
décrivant la fonction des données de telle façon que chaque
noeud CAN puisse par un simple filtrage savoir si ces données
lui sont destinées ou non.
- cette technique du flitrage des messages permet un
fonctionnement "multicast", c'est à dire que plusieurs nouds
peuvent simultanément prendre en compte le même message.
- dans un même réseau CAN la vitesse d'échange des données
est unique et fixée.
- l'indentificateur d'un message fixe le niveau de priorité.
- un noeud peut envoyer une trame de demande de données à
un autre noeud. Celui-ci répondra alors en envoyant une trame
de données avec le même identificateur.
- lorsque le bus est libre, c'est le message de plus haute priorité
qui gagne l'accès au bus. Si deux trames accèdent au bus en
même temps et avec le même identificateur (trame de demande
de données et trame de données), c'est la trame de données qui
est prioritaire.

La détection des erreurs se fait de plusieurs façons :
- comparaison du niveau des bits à
émettre à ceux qui sont sur le bus,
- création d'un test de redondance cyclique
(CRC ),
- test des trames des messages, Le code de redondance cyclique du CAN
- confinement par coupure des nouds
défaillants, ...

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