Page 26 - Bulletin mai 2022

Figure 8.c : inversion avec mesure de m Figure 8.d : inversion par correcteur

teur. Cette dernière méthode s’applique à tous les éléments d’accumu-

lations, liés à une variable énergétique (bobine, condensateur, arbre mé-

canique,…). En effet il n’est pas possible d’inverser directement un

élément d’accumulation (principe de causalité intégrale). Il va falloir
comparer la sortie d’action à une grandeur de référence. Le correcteur

aura pour objectif de corriger l’éventuelle erreur entre les deux gran-

deurs.

L’inversion des éléments de cou-

plage

1 - L’inversion du couplage amont
On la caractérise par le fait que les deux

sources en aval ne demandent pas for-

cément la même énergie.
Cette inversion est fonction du para-

mètre de pondération kp (figure 9.a) tel

que : Figure 9.a : inversion du cou-
plage amont

La valeur de kp vaut :

- soit 0.5. On parle alors d’équilibre de transfert,

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