Page 15 - Bulletin mars 2021

N=[cross(OB1,AB1) cross(OB2,AB2) cross(OB3,AB3) cross(OB4,AB4) cross(OB5,AB5)
cross(OB6,AB6)];

Q=[M;N];% Matrice 6*6
% résolution du torseur Q*Fv=A
Qinv=Q^-1;
Fv=Qinv* A;% résolution du PFS

Remarque :
La matrice de passage est restée constante pour éviter une instabilité numérique constatée dans
le cas contraire. Elle devrait varier pendant les rotations de la table mobile.

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