Page 18 - Bulletin janvier 2022

u début des années 2000 TPLine avait démarré son
Apremier projet d’activité en temps réel par l’étude
d’une ligne de fabrication d’un contact de bouton pous-
soir de Schneider-Electric, dans son usine de Merpins

près de Cognac.

Après une première activité de suivi de la fabrication,
poste par poste, et de la programmation en grafcet de
celle-ci (encore dans les programmes au début du siècle)
nous sommes passés à des activités pour les bacheliers
STI (aujourd’hui réactualisées au niveau bac+1) sur le pi-
lotage à vitesse variable d’un bras de manipulation de la
chaine d’assemblage de ces éléments constitutifs d’un contact (image ci-dessus).
Cette activité a été entièrement réactualisée pour prendre en compte les avancées et les
contraintes nouvelles de l’internet de 2020 et des nouveaux programmes. Elle est en ligne
sur TPLine depuis mai 2020.

En ce début d’année 2022 nous avons décidé de réactualiser également totalement l’activité
destinée aux élèves des classes préparatoires scientifiques (PT, PSI, ...) qui porte sur l’étude

des lois de mouvement du manipulateur d’un poste de cette chaine d’assemblage.
Ce bras de manipulation, mis au point par la société IsMéca, se déplace dans un plan YZ.

Lois de mouvement

Son mouvement est dû à l’entraînement en rotation de
deux cames, usinées spécialement à cet effet.

Il a été instrumenté par TPLine et Schneider : des cap-
teurs d’accélération ont été placés à l’extrémité du bras
horizontal, une jauge d’effort sur le bras du coulisseau,
des capteurs de vitesse et de position sur l’arbre du mo-
teur. (voir d’autres images dans le bulletin de mars
2020).

L’objectif de la nouvelle activité concernant l’étude des
lois de mouvement est d’analyser les différentes possi-

bilités de choix des courbes d’accélération au cours du
cycle de fonctionnement, ceci en vue de limiter l'inten-
sité et la variation brutale (chocs) des efforts de contact
sur le profil de came pour en garantir la longévité et évi-

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