Page 20 - Bulletin janvier 2022
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La problématique qui se pose alors est d’analyser les différentes possibilités de choix des
courbes d’accélération au cours du cycle de fonctionnement, en vue de limiter les valeurs
maximales.
Deux premières lois sont étudiées : la loi de mouvement linéaire et la loi en trapèze de vitesse.
La première donne un profil de came facile à générer, mais qui est inutilisable en pratique ;
La loi de mouvement linéaire la loi de vitesse en trapèze
En effet elle conduit à un mouvement dans lequel l’accélération prend ponctuellement des
valeurs infinies ; aucun mobile ne peut être soumis à une telle accélération et si c’était le
cas, le mécanisme serait détruit.
La seconde donne un profil de came assez facile à générer et conduit à une accélération limi-
tée.
C’est en faisant varier les dimensions du trapèze de vitesse que les élèves peuvent constater
que l’accélération est minimale lorsque la durée du déplacement à vitesse constante est nulle,
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