Page 20 - Bulletin mai 2022

sible de relier les gran-

deurs des entrées à celles

des sorties par le rapport

de modulation tel que le
hacheur de la figure 2.

La conversion rigide

C’est l’exemple d’une roue

qui assure la conversion Figure 2 - REM de convertisseur réglable
d’un couple en une force

et d’une vitesse de translation en une vitesse de rotation. La conver-

sion est paramétrée par le rayon
Figu
de la roue. Cette grandeur étant

fixe on parle de conversion ri-

gide (figure 3).

Selon la nature de la conversion,

la forme de l’élément sera diffé-

Figure 3 - REM de convertisseur rigide rente. Pour conversion de même
nature l’élément sera un carré,

pour une conversion entre deux

sources de nature différentes
l’élément sera représenté par un cercle.

g Les éléments d’accumulation

Ces éléments peuvent stocker de l’énergie. Ils sont associés à une va-

riable énergétique, également appelée variable d’état ou variable éner-
gétique. Cette variable est définie au sein du système comme une

grandeur dérivée. Ainsi de par la notion de causalité intégrale, cette

grandeur ne peut être sortie du système.

Illustrons cet élément par l’exemple d’une inductance. Les représenta-

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