Page 8 - Bulletin septembre 2021

Un simulateur de mêlée pour la sécurité des joueurs

Au rugby, la mêlée est
une phase de jeu particu-
lièrement délicate qui a
pu être à l'origine de
nombreux accidents.
Afin de mieux compren-
dre les causes des acci-

dents lors d'une mêlée,
l'entreprise Thales, en
partenariat avec la Fédér-
ation Française de Rugby
et l’Université Paris-Des-
cartes, a développé un si-
mulateur de mêlée : le
M-Rex, inauguré en Figure 1 – Une mêlée lors d'un match opposant le SC Albi à l'ASM Clermont Auvergne.
2010. Dès le début de Photo : Zegreg63, Wikimedia Commons, licence Creative Commons CC BY-SA 3.0
son utilisation, le M-Rex a permis d'identifier les mouvements à l'origine des accidents, no-
tamment au niveau du rachis cérébral, et des modifications des règles du jeu ont été établies
pour rendre la mêlée moins violente.
M‐Rex : activité CPGE

Aujourd'hui, si l'on comprend mieux les phénomènes mis en jeu lors d'une mêlée, et si le

risque pour la sécurité a été considérablement réduit, le M-Rex reste un outil d'entrainement
mis à disposition de nombreuses équipes et, puisqu'il s'agit d'un système industriel destiné
à supporter des interactions fortes avec les joueurs, la problématique de la sécurité reste au
coeur de son utilisation.

Les études présentées ici portent sur le comportement cinématique du simulateur de mêlée
et sur l'efficacité des stratégies de correction d'un système asservi. Elles s'adressent à des
étudiant·e·s des classes préparatoires scientifiques de première ou de deuxième année et ont
pour objectif de mettre en évidence la définition des commandes appliquées à un système
automatisé ainsi que les effets des composantes proportionnelle, intégrale et dérivée sur la
correction de son comportement. Au terme de ces études, l'étudiant·e est alors en mesure
de définir la commande à utiliser pour obtenir le comportement souhaité et amené·e à réal-
iser un compromis acceptable entre les trois composantes de correction afin d'obtenir un

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